Untuk mencapai Masjid Al Kamil, terdapat dua rute yang dapat dilalui pengunjung. Pertama, melalui Tol Cisumdawu dan keluar pintu Tol Sumedang melalui Wado. Namun, rute ini lebih jauh dengan jarak sekitar 30 km karena melewati jalur yang berkelok-kelok.
Rute kedua adalah keluar pintu Tol Sumedang melalui Warung Ketan. Rute ini lebih dekat dibandingkan dengan rute melalui Wado dan dapat menghemat waktu perjalanan sekitar 30 hingga 45 menit.