Kemerdekaan Sumedang Larang tidaklah berlangsung lama, hanya berkisar 35 tahun.
Dikarenakan keadaannya saat itu yang relatif lemah dan terjepit antara tiga kekuatan besar (Banten, Cirebon, dan Kesultanan Mataram), Prabu Aria Suriadiwangsa pada tahun 1620 M memutuskan untuk bergabung dengan Mataram, dimana status Sumedang Larang diturunkan dari kerajaan menjadi Kabupaten dibawah Mataram.
Berikut Sekilas Sejarah Kerajaan Sumedang Larang.