Peninggalan Sejarah Kerajaan Sumedang artefak sejarah seperti pusaka militer, atribut kerajaan, peralatan kerajaan dan manuskrip kuno Kerajaan Sumedang Larang masih dipajang di Museum Prabu Geusan Ulun Sumedang yang terletak di sebelah selatan Alun-alun Kota Sumedang Gedung Srimanganti dan Sekitarnya Gedung Administrasi.